1801H Transmit Pdo 2 Communication Parameter - Nanotec CL3-E Technisches Handbuch

11 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex 5 (event timer): Diese Zeit (in ms) kann benutzt werden um einen Event auszulösen, welcher für
das Kopieren der Daten und Senden des PDOs sorgt.
Subindex 6 (sync start value): hier wird der Startwert des Sync Counter eingetragen, ab welchem der Slave
auf den Sync zum ersten Mal reagieren und das PDO senden soll. Danach erfolgt das Senden des PDO
abhängig nur vom Transmission Type (Subindex 02
ein Wert größer 1 eingestellt wird.
Counter Overflow Value
Für Details siehe Kapitel zur Konfiguration des Tx-PDO Mappings .

1801h Transmit PDO 2 Communication Parameter

Funktion
Enthält die Kommunikationsparameter für das sendeseitige Mapping (TX-PDO) 2. Siehe Kapitel Process
Data Object (PDO) .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
). Wird global erst aktiviert, wenn in 1019h Synchronous
h
1801
h
Transmit PDO 2 Communication Parameter
RECORD
PDO_COMMUNICATION_PARAMETER
ja, Kategorie: Kommunikation
nur lesen
nein
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Die Anzahl der Einträge haben
sich geändert von 6 auf 7.
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
06
h
01
h
COB-ID
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
240