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3 Technische Daten und Anschlussbelegung
Pin
Funktion
CANopen
4
GND
Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die
Kommunikationsschnittstelle in Betrieb.
Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.
3.6.8.1 Leitungspolarisation RS-485
Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master
Gerät eine besitzt.
Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein
Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden:
■ Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung
■ Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung
Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand
erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus.
In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht
werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte
müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen.
Line Termination
D
Slave 1
3.6.9 X8 − CANopen/RS-485 OUT
Steckertyp: JST GHR
Passendes Nanotec-Kabel: ZK-PD4-C-CAN-4-500-S (nicht im Lieferumfang enthalten)
Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert.
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
Funktion
RS-485
GND
D1
D0
Common
R
R
D
Slave n
Bemerkung
HINWEIS
HINWEIS
Master
D
R
5 V
Pull Up
650 Ω
Line Termination
Pull Down
650 Ω
27
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