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Nanotec CL3-E Technisches Handbuch Seite 269

Feldbus: canopen, usb, modbus rtu
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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-8) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping-Eintrag besteht aus vier Bytes, die sich nach folgender Grafik zusammensetzen.
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
04
h
4th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
05
h
5th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
06
h
6th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
07
h
7th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
08
h
8th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
269

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