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4 Inbetriebnahme
Die Reihenfolge beim Auslesen der Daten ist dabei folgende:
1. Zuerst werden die gespeicherten Werte angewendet.
2. Anschließend werden die Werte der cfg.txt angewendet.
4.2.1 Kommunikationseinstellungen
In den folgenden Kapiteln wird beschrieben, wie Sie die Kommunikationseinstellungen ändern können.
Ab Werk ist die Steuerung für die Node-ID 127 und eine Baudrate von 1 MBaud konfiguriert.
4.2.1.1 Node-ID und Baudrate einstellen
Die Steuerung startet in der Standardeinstellung mit einer Node-ID von 127. Falls eine andere Node-ID
benötigt wird, wird der neue Wert der Node-ID in das Objekt 2009
Die Steuerung startet in der Standardeinstellung mit der Baudrate von 1 MBd. Die Baudrate wird in das
Objekt 2005
eingetragen. Der Wert für die entsprechende Baudrate kann aus nachfolgender Tabelle
h
entnommen werden.
Wert
dec
hex
129
81
10
130
82
20
131
83
50
132
84
125
133
85
250
134
86
500
136
88
1000
4.2.2 Kommunikation aufbauen
4.2.2.1 CANopen
Vor Beginn der Inbetriebnahme wird empfohlen, die Kapitel Anschlussbelegung und Konfiguration CANopen
durchzulesen.
1. Verbinden Sie den CANopen-Master mit der Steuerung über die CAN_L- und CAN_H-Leitungen.
Überprüfen Sie den Anschluss von Ihrem CAN-GND und dass der notwendige Terminierungswiderstand
zwischen CAN_H und CAN_L vorhanden ist.
2. Versorgen Sie die Steuerung mit Spannung.
3. Ändern Sie ggf. die Konfigurationswerte, siehe Konfiguration CANopen .
Ab Werk ist die Steuerung auf Node-ID 127, Baudrate 1 MBaud eingestellt.
4. Zum Testen der Schnittstelle senden Sie die Bytes 40 41 60 00 00 00 00 00 an die Steuerung.
Das Statusword (6041
4.3 Konfiguration über Modbus RTU
In den folgenden Kapiteln wird beschrieben, wie Sie die Kommunikation aufbauen.
Ab Werk ist die Steuerung ist auf Slave-Adresse 5, Baudrate 19200 Baud, even Parity, 1 Stop Bit eingestellt.
Alle Änderungen sind erst nach einem Neustart der Steuerung wirksam.
4.3.1 Kommunikationseinstellungen
Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
Baudrate in kBd
) wurde ausgelesen, Sie erhalten diese Antwort: 4B 41 60 00 XX XX 00 00.
h
eingetragen.
h
36
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