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8 CANopen
LSS master
CAN-ID = 7E4
0
1
2
3
cs=4F
h
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "4F
"
h
Bytes 1-7 :
reserviert (=0
)
h
8.3.4 Beispiel
Die Steuerung (LSS-Slave) wird mit folgenden Parametern ausgeliefert:
■ Node-ID = 7F
(=127
)
h
d
■ Baudrate = 1000 kBd
Die Parameter sollen wie folgt eingestellt werden:
■ Node-ID = 05
(=5
)
h
d
■ Baudrate = 125 kBd
Es wird angenommen, dass momentan nur ein LSS-Slave im Netzwerk vorhanden ist.
1. Der LSS-Master versetzt den LSS-Slave in den Konfigurationsmodus (siehe Switch state global service ):
7E5 | 04 01 00 00 00 00 00 00
2. Der LSS-Master fragt die Node-ID des LSS-Slaves ab (siehe Inquire node-ID service ):
7E5 | 5E 00 00 00 00 00 00 00
Der LSS-Slave antwortet mit seiner Node-ID:
7E4 | 5E 7F 00 00 00 00 00 00
3. Der LSS-Master setzt die Node-ID auf "05
7E5 | 11 05 00 00 00 00 00 00
Der LSS-Slave bestätigt (Error-Code=00
7E4 | 11 00 00 00 00 00 00 00
4. Der LSS-Master setzt die Baudrate auf 125 kBd (Table Index=4) (siehe Configure bit timing parameters
service
):
7E5 | 13 00 04 00 00 00 00 00
Der LSS-Slave bestätigt (Error-Code=00
7E4 | 13 00 00 00 00 00 00 00
5. Der LSS-Master sendet den Befehl zum Abspeichern der Änderungen (siehe Store configuration service ):
7E5 | 17 00 00 00 00 00 00 00
6. Der LSS-Master versetzt den LSS-Slave in den Wartemodus (siehe Switch state global service ):
7E5 | 04 00 00 00 00 00 00 00
Der LSS-Slave bestätigt (Error-Code=00
7E4 | 17 00 00 00 00 00 00 00
7. Die neuen Parameter werden nach einem Neustart der Steuerung übernommen.
Die Steuerung meldet sich mit der Node-ID 5 und Baudrate 125KBd:
705 | 00
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
LSS slave
h
4
5
6
7
" (siehe Configure node-ID service ):
h
):
h
):
h
):
h
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