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8 CANopen
LSS master
CAN-ID = 7E5
0
1
2
3
cs=17
h
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "17
"
h
Bytes 1-7 :
reserviert (=0
)
h
Der LSS-Slave antwortet mit einer Bestätigung/einem Error-Code:
LSS master
CAN-ID = 7E4
0
1
2
3
cs=17
Error
h
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "17
"
h
Byte 1: Error Code
Wert = "00
": kein Fehler
h
Wert = "02
": Zugriff auf den nichtflüchtigen Speicher fehlgeschlagen
h
Bytes 2-7 :
reserviert (=0
)
h
8.3.3.3 Inquiry services
Mit diesen Diensten kann der LSS-Master die LSS-Adresse oder die Node-ID eines LSS-Slaves abfragen.
Der LSS-Master muss gewährleisten, dass nur ein LSS-Slave im Netzwerk sich im Konfigurationsmodus
befindet.
Inquire LSS address service
Mit diesem Dienst fragt der LSS-Master die LSS-Adresse eines Slaves ab.
1. Der LSS-Master fragt die Vendor-ID ab:
LSS master
CAN-ID = 7E5
0
1
2
3
cs=5A
h
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "5A
"
h
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
LSS slave
h
4
5
6
7
LSS slave
h
4
5
6
7
LSS slave
h
4
5
6
7
140
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