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Nanotec CL3-E Technisches Handbuch Seite 166

Feldbus: canopen, usb, modbus rtu
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9 Modbus RTU
Name
Unterfunktionscode
Länge der Daten
CRC
Response:
Name
Slave-Adresse
Funktionscode
Unterfunktionscode
Länge der Daten
n mal "Objektverzeichnis-Frame"
CRC
Ein Objektverzeichnis-Frame besteht aus den folgenden Bytes:
Name
Index Low Byte
Index High Byte
Subindex
Anzahl der Bytes
Daten Byte
Beispiel
Alle folgenden Zahlenwerte sind in Hexadezimal notiert. Die Adresse des Slaves ist "5".
Start des Auslesens des Objektverzeichnisses mit dem Request:
SA
FC
Daten
CRC
05
65
55 00
2F A7
Die Response ist:
SA
FC
05
65
55 CE 01 00 00 04 08 00 00 00 02 00 00 04 08 00 00 00 ...
Daten
Object dictionary frame
length
01 00 00
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
1 Byte
1 Byte
1 - 252 Bytes
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
1 Byte
1 Byte
m-1 Byte
Daten
04
08 00 00 00
Daten: 00000008
Daten length: 4 byte
Subindex: 00
Index: 0001
h
Länge
Wert / Bemerkung
55
oder AA
h
00
h
Länge
Wert / Bemerkung
65
h
Wert / Bemerkung
Anzahl m der validen Daten im
Datenfeld
Object dictionary frame
h
h
CRC
EA 3A
166

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