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Output Routing - Nanotec CL3-E Technisches Handbuch

Feldbus: canopen, usb, modbus rtu
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7 Spezielle Funktionen

7.1.3.5 Output Routing

Prinzip
Der "Output Routing Mode" weist einem Ausgang eine Signalquelle zu, ein Kontrollbit im Objekt 60FE
schaltet das Signal ein oder aus.
Die Auswahl der Quelle wird mit 3252
eines Kontrollbit aus dem Objekt 60FE
nachfolgende Abbildung).
Auswahl der
Signalquelle mit
3252:NN High Byte
Signal-
quellen
Auswahl des
Kontrollbits mit
3252:NN Low Byte
Aktivierung
Dieser Modus wird aktiviert, indem das Objekt 3250
Die Einträge 3250
wieder abgeschaltet wird.
Routing
Der Subindex des Objekts 3252
Zuordnung der Ausgänge ist nachfolgend gelistet:
Subindex 3252
01
h
02
h
03
h
...
0n
h
Die maximale Ausgangsfrequenz des PWM-Ausgangs (Software-PWM) ist 2 kHz. Alle anderen
Ausgänge können nur bis zu 500Hz Signale erzeugen.
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
:01 bis n im "High Byte" (Bit 15 bis Bit 8) gemacht. Die Zuordnung
h
:01
erfolgt im "Low Byte" (Bit 7 bis Bit 0) des 3252
h
h
Ausgang N
Bits in 60FE
:01
h
h
:01
bis 3250 :04
haben dann keine Funktion mehr, bis das Output Routing
h
h
h
bestimmt, welche Signalquelle auf welchen Ausgang geroutet wird. Die
h
h
Konfiguration des PWM-Ausgangs (Software-PWM)
Konfiguration des Ausgangs 1
Konfiguration des Ausgangs 2 (falls verfügbar)
...
Konfiguration des Ausgangs n (falls verfügbar)
:08
(Routing Enable) auf "1" gesetzt wird.
h
HINWEIS
Output Pin
HINWEIS
:01
h
h
:01
bis n (siehe
h
h
105

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