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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 01
: Mit diesem Subindex wird definiert, wie im Fall eines Kommunikationsfehlers reagiert werden soll:
h
□ Wert "00"
: Die Steuerung wechselt in den Zustand Pre-Operational (wenn vorher der Zustand
h
Operational war).
□ Wert "01"
: Die Steuerung wechselt den Zustand nicht.
h
□ Wert "02"
: Die Steuerung wechselt in den Zustand Stopped.
h
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
Error Behavior
ARRAY
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Kommunikation
nur lesen
nein
FIR-v1738-B501312
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Communication Error
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
00
h
02
h
Internal Device Error
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
01
h
210
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