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6 Betriebsmodi
Max. acceleration (60C5
Begin acceleration
jerk (60A4
6.3.5.4 Limitierungen im Trapez-Fall
Dieses Bild zeigt die einstellbaren Limitierungen für den Trapez-Fall ( 6086
Max. acceleration (60C5
6.4 Profile Torque
6.4.1 Beschreibung
In diesem Modus wird das Drehmoment als Sollwert vorgegeben und über eine Rampenfunktion angefahren.
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
)
h
Profile acceleration (6083
)
h
:1)
h
End acceleration
jerk (60A4
:3)
h
)
h
Profile acceleration (6083
)
h
Profile velocity (60FF
)
h
Profile deceleration (6084
Max. deceleration (60C6
)
h
Begin deceleration
jerk (60A4
:2)
h
= 0).
h
Profile velocity (60FF
)
h
Profile deceleration (6084
Max. deceleration (60C6
)
h
Velocity window (606D
)
h
Velocity window (606D
)
h
t
t
)
h
End deceleration
jerk (60A4
:4)
h
t
Velocity window (606D
)
h
Velocity window (606D
)
h
t
t
)
h
80
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