1006H Communication Cycle Period; 1007H Synchronous Window Length - Nanotec CL3-E Technisches Handbuch

11 Objektverzeichnis Beschreibung
Änderungshistorie

1006h Communication Cycle Period

Funktion
Enthält die Zykluszeit für die generierten Sync-Nachrichten (siehe 1005
von 1000 µs.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

1007h Synchronous Window Length

Funktion
Dieses Objekt enthält die Länge des Zeitfensters in Mikrosekunden für synchrone PDOs. Wenn das
synchrone Zeitfenster abgelaufen ist, dann werden alle synchronen TxPDOs verworfen und eine EMCY-
Nachricht verschickt. Auch die RxPDOs werden bis zur nächsten SYNC-Nachricht verworfen.
Der Wert "0" schaltet das Zeitfenster ab, sodass die PDOs zu jedem beliebigen Zeitpunkt gesendet werden
können.
Dieses Objekt ist nur in Gerätevarianten mit CANopen-Anschluss vorhanden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
1006
h
Communication Cycle Period
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Kommunikation
lesen/schreiben
nein
00000000
h
FIR-v2013-B726332
1007
h
Synchronous Window Length
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Kommunikation
lesen/schreiben
nein
00000000
h
FIR-v1426
) in µs. Erlaubt werden nur Vielfache
h
194