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4 Inbetriebnahme
Konfiguration
Slave Adresse
Baudrate
Parity
Die Anzahl der Datenbits ist dabei immer "8". Die Anzahl der Stop-Bits ist abhängig von der Parity-
Einstellung:
■ Keine Parity: 2 Stop Bits
■ "Even" oder "Odd" Parity: 1 Stop Bit
Unterstützt werden folgende Baudraten:
■ 7200
■ 9600
■ 14400
■ 19200
■ 38400
■ 56000
■ 57600
■ 115200
■ 128000
■ 256000
Sie müssen die Änderungen speichern, indem Sie den Wert "65766173
schreiben. Die Änderungen werden erst nach einem Neustart der Steuerung übernommen.
4.3.2 Kommunikation aufbauen
1. Verbinden Sie den Modbus-Master mit der Steuerung über die RS-485 + und RS-485- (siehe X7 −
) bzw. RS-232-Tx und RS232-Rx (siehe X4 − RS-232 Anschluss ) Leitungen.
CANopen/RS-485 IN
Soll RS-485 verwendet werden, bringen Sie die Jumper J1 und J2 in die korrekte Position (siehe
).
Einstellung RS-485
2. Versorgen Sie die Steuerung mit Spannung.
3. Ändern Sie ggf. die Konfigurationswerte.
Ab Werk ist die Steuerung ist auf Slave Address 5, Baudrate 19200 Baud, even Parity, 1 Stop Bit
eingestellt.
4. Zum Testen der Schnittstelle senden Sie die Bytes 05 65 55 00 2F A7 an die Steuerung (eine
detaillierte Beschreibung der Modbus-Funktionscodes finden Sie im Kapitel Modbus RTU ).
Das Objektverzeichnis wird ausgelesen.
4.4 Motordaten einstellen
Die Steuerung benötigt vor der Inbetriebnahme des Motors einige Werte aus dem Motordatenblatt.
■ Polpaarzahl: Objekt 2030
einem Schrittmotor wird die Polpaarzahl über den Schrittwinkel berechnet, z.B. 1,8° = 50 Polpaare, 0,9°
= 100 Polpaare (siehe Schrittwinkel im Motordatenblatt). Bei BLDC-Motoren ist die Polpaarzahl direkt im
Motordatenblatt angegeben.
■ Objekt 2031
:00
: Maximal zulässiger Motorstrom (Motorschutz) in mA (siehe Motordatenblatt)
h
h
■ Objekt 6075
:00
Nennstrom des Motors in mA (siehe Motordatenblatt), begrenzt durch 2031
h
h
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
Objekt
2028
h
202A
h
202D
h
:00
(Pole pair count) Hier ist die Anzahl der Motorpolpaare einzutragen. Bei
h
h
Wertebereich
1 bis 247
7200 bis 256000
■ None: 0x00
■ Even: 0x04
■ Odd: 0x06
" in das Objekt 1010
h
Werkseinstellung
5
19200
0x04 (Even)
:0B
h
h
h
37
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