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5 Generelle Konzepte
Ist die Integrierzeit zu klein, neigt das System zu Schwingungen zu. Ist die Integrierzeit zu groß, wird die
Abweichung zu langsam ausgeregelt.
Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Motorbewegungen!
Falsche Regelparameter können zu einem instabilen Regelverhalten führen. Es kann zu
!
unvorhersehbaren Reaktionen kommen.
► Erhöhen Sie die Regelparameter langsam und schrittweise. Erhöhen Sie diese nicht weiter,
wenn Sie starke Schwingungen/Oszillationen beobachten.
► Greifen Sie während des Betriebs nicht nach bewegten Teilen. Warten Sie nach dem
Abschalten, bis alle Bewegungen beendet sind.
5.1.4 Slow Speed
5.1.4.1 Einführung
Die Betriebsart Slow Speed vereint die Vorteile der Open Loop- und Closed Loop-Technologie im niedrigen
Drehzahlbereich und kann angewendet werden, wenn ein Encoder als Rückführung vorhanden ist. Slow
Speed bietet eine Schleppfehlerüberwachung, weist aber einen laufruhigeren Betrieb auf, als im puren
Closed Loop-Betrieb bei niedrigen Drehzahlen.
Die Rotorlage wird über die Signale des Encoders erfasst. Um die Geschwindigkeit zu berechnen, wird die
Änderung der Position durch die (feste) Zykluszeit dividiert. Bei niedrigen Drehzahlen zählt der Controller
weniger (oder gar keine) Encoder-Inkremente in einem Zyklus, was zu einer Geschwindigkeitskurve mit
relativ vielen Spitzen führt (trotz des verwendeten Tiefpassfilters).
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
P-Anteil zu klein
Ti zu klein
P-Anteil zu groß
Ti zu groß
VORSICHT
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