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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Error Code
7113
h
7121
h
7200
h
7305
h
7306
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7600
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8100
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8200
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8400
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8611
h
8612
h
1005h COB-ID Sync
Funktion
Definiert die COB-ID der SYNC-Nachricht für das SYNC-Protokoll. Der Wert muss einer 11-Bit langen
CAN-ID entsprechen und wird bei einem Neustart der Steuerung oder bei einem Reset Communication
Kommando ausgewertet.
Wenn die CAN-ID nicht dem Defaultwert 80
noch nicht vergebene oder reservierte CAN-IDs verwendet werden.
Sie können das Generieren von Sync-Nachrichten aktivieren (die Steuerung wird zu Sync-Master des
Netzwerks), indem Sie das Bit 30 auf "1" setzen. Die Zykluszeit stellen Sie im Objekt 1006
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
Warnung: Ballast-Widerstand thermisch überlastet
Motor blockiert
Interner Fehler: Korrekturfaktor für Referenzspannung fehlt im OTP
Sensor 1 (siehe 3204
) fehlerhaft
h
Sensor 2 (siehe 3204
) fehlerhaft
h
Sensor n (siehe 3204
), wo n größer 2
h
Warnung: Nichtflüchtiger Speicher voll oder korrupt, Neustart der Steuerung
für Aufräumarbeiten
Fehler bei der Feldbusüberwachung
Nur CANopen: "Life Guard"-Fehler oder "Heartbeat"-Fehler
Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO Nachrichten zu Senden.
Nur CANopen: PDO wurde nicht verarbeitet aufgrund eines Längen-Fehlers
Nur CANopen: PDO Länge überschritten
Nur CANopen: unerwartete Sync-Länge
Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß
Fehler in der Positionsüberwachung: Schleppfehler zu groß
Fehler in der Positionsüberwachung: Endschalter überschritten
HINWEIS
entsprechen soll, muss man berücksichtigen, dass nur
h
1005
h
COB-ID Sync
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Kommunikation
lesen/schreiben
nein
00000080
h
FIR-v1426
Beschreibung
ein.
h
193
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