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9 Modbus RTU
Beispiel:
Um das Objekt 6042
:00
h
h
(alle Werte sind in hexadezimaler Notation, die Slave-Id der Steuerung ist "5").
Request
SA
FC
05
2B
0D
00 00
MEI Typ
Response
SA
FC
05
2B
0D
00 00
MEI Typ
Als zusätzliches Beispiel nachfolgend eine Sequenz an Modbus-Nachrichten vom Master zum Slave, um
den Motor im "Velocity" Modus sich drehen zu lassen:
Setze 6060 = "02
" (velocity mode)
h
Request
SA
FC
05
2B
0D 01 00 01 60 60 00 00 00 00 01 02
Response
SA
FC
05
2B
0D 01 00 01 60 60 00 00 00 00 00
Setze 2031 = 03E8
" (1000 mA)
h
Request
SA
FC
05
2B
0D 01 00 01 20 31 00 00 00 00 04 E8 03 00 00
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
auszulesen (16 Bit-Wert), muss folgende Nachricht vom Master verschickt werden
Daten
01
60 42
00 00 00
00 02
Startadresse
Subindex
Index
Node ID
Protokoll Kontrolle (lesen)
Daten
01
60 42
00 00 00
00 02
Startadresse
Subindex
Index
Node ID
Protokoll Kontrolle (lesen)
Daten
Daten
Daten
CRC
7F 0F
Anzahl der Datenwerte
CRC
00 00
60 34
Daten
Anzahl der Datenwerte
CRC
C9 2F
CRC
A9 89
CRC
C3 53
161
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