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11 Objektverzeichnis Beschreibung
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PDO-Mapping
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
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RX-PDO
00000800
h
02
h
Position Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
00000000
h
03
h
Velocity Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
00001B58
h
04
h
Velocity Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
00000004
h
05
h
Flux Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
00881EE0
h
06
h
Flux Current Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
327
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