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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.
1602h Receive PDO 3 Mapping Parameter
Funktion
Dieses Objekt enthält die Mapping-Parameter für PDOs, welche die Steuerung empfangen kann (RX-PDO
3). Das PDO wurde vorher über 1402h Receive PDO 3 Communication Parameter konfiguriert. Siehe Kapitel
Process Data Object (PDO)
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
.
1602
h
Receive PDO 3 Mapping Parameter
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Überschrift" geändert von
"1602h Velocity Control" auf "1602h Receive PDO 3 Mapping
Parameter".
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Object Name" geändert von
"Velocity Control" auf "Receive PDO 3 Mapping Parameter".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
01
h
01
h
1st Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
60420010
h
02
h
2nd Object To Be Mapped
UNSIGNED32
225
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