Inhaltsverzeichnis
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3 Technische Daten und Anschlussbelegung
3.6 Anschlussbelegung
3.6.1 Übersicht
X1
X2
1
1
Anschluss
X1
Spannungsversorgung
X2
Motoranschluss
X3
Micro USB
X4
RS-232 Anschluss
X5
Digitale/Analoge Ein- und Ausgänge
X6
Encoder/Hall-Sensor
X7
CANopen / RS-485 IN
X8
CANopen / RS-485 OUT
S1
Schalter für 120 Ohm Terminierungswiderstand
J1
Jumper: schaltet zwischen CAN_L oder RS-485-
J2
Jumper: schaltet zwischen CAN_H oder RS-485+
L1
Status LED grün
L2
Status LED rot
Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden.
3.6.2 X1 − Spannungsversorgung
3.6.2.1 Spannungsquelle
Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und
Siebung, oder ein Schaltnetzteil.
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
X3
L1 L2
X8
1
1
J1 J2
S1
X7
X4
X4
1
X5
1
X6
1
Funktion
HINWEIS
20
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