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11 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
6062h Position Demand Value
Funktion
Gibt die aktuelle Sollposition in benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
6063h Position Actual Internal Value
Funktion
Enthält die aktuelle Istposition in Encoder-Inkrementen. Im Gegensatz zu den Objekten 6062
wird dieser Wert nach einem Homing nicht auf "0" gesetzt. Die Quelle wird in 3203h Feedback Selection
bestimmt.
Ist die Encoderauflösung im Objekt 608F
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
TX-PDO
00
h
FIR-v1426
6062
h
Position Demand Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
HINWEIS
Null, sind die Zahlenwerte dieses Objekts ungültig.
h
6063
h
Position Actual Internal Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
und 6064
h
h
390
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