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8 CANopen
LSS master
CAN-ID = 7E5
0
1
2
3
cs=49
Revision Number high
h
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "49
"
h
Bytes 1-4: Revision Number high
höchste Revision Number des Bereichs: siehe 1018
Bytes 5-7 :
reserviert (=0
)
h
4. Der LSS-Master definiert die niedrigste und höchste Serial Number eines Bereichs. Alle LSS-Slaves,
deren Serial Number innerhalb dieses Bereichs ist, sollen sich identifizieren:
LSS master
CAN-ID = 7E5
0
1
2
3
cs=4A
Serial Number low
h
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "4A
"
h
Bytes 1-4: Serial Number low
niedrigste Serial Number des Bereichs: siehe 1018
Bytes 5-7 :
reserviert (=0
)
h
LSS master
CAN-ID = 7E5
0
1
2
3
cs=4B
Serial Number high
h
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "4B
"
h
Bytes 1-4: Serial Number high
höchste Serial Number des Bereichs: siehe 1018
Bytes 5-7 :
reserviert (=0
)
h
LSS identify slave service
Der LSS-Slave, dessen LSS-Adresse mit dem Dienst LSS identify remote slave service vom LSS-Master
definiert wurde, identifiziert sich:
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
LSS slave
h
4
5
6
7
LSS slave
h
4
5
6
7
LSS slave
h
4
5
6
7
:03
h
h
:04
h
h
:04
h
h
145
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