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11 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31
30
29
28
27
15
14
13
12
11
ON
Schaltet das NanoJ-Programm ein (Wert = "1") oder aus (Wert = "0").
Bei einer steigenden Flanke in Bit 0 wird das Programm zuvor neu geladen und der Variablenbereich
zurückgesetzt.
Das Starten des NanoJ-Programms kann bis zu 200ms dauern.
Beim Einschalten wird geprüft, ob ein NanoJ-Programm vorhanden ist. Wenn ja,wird in 2300 eine "1"
eingetragen und damit das NanoJ-Programmgestartet.
AYield (AutoYield)
Ist dieses Feature aktiviert (Bit auf "1"), wird das NanoJ-Programm nicht mehr angehalten, wenn es
länger läuft, als es darf. Somit ist aber das NanoJ-Programm nicht mehr echtzeitfähig und läuft nicht
mehr im 1-Millesekunde-Takt (siehe Verfügbare Rechenzeit ).
Nutzen Sie die Debug-Ausgabe nicht, wenn der AutoYield-Modus aktiviert ist.
2301h NanoJ Status
Funktion
Zeigt den Betriebszustand des Benutzerprogramms an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Control" auf "NanoJ Control".
26
25
24
23
22
10
9
8
7
6
HINWEIS
HINWEIS
2301
h
NanoJ Status
VARIABLE
UNSIGNED32
21
20
19
18
17
5
4
3
2
1
AYield
16
0
ON
306
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