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4 Inbetriebnahme
4 Inbetriebnahme
In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie die Kommunikation zur Steuerung aufbauen und die
notwendigen Parameter einstellen, damit der Motor betriebsbereit ist. Sie können die Steuerung über USB,
Modbus RTU (RS-485/RS-232) oder den CANopen-Bus konfigurieren.
Die Software Plug & Drive Studio bietet Ihnen eine Möglichkeit, die Konfiguration vorzunehmen und die
Steuerung an den angeschlossenen Motor anzupassen. Weiterführende Informationen finden Sie im
Dokument Plug & Drive Studio: Quick Start Guide auf www.nanotec.de .
Beachten Sie folgenden Hinweis:
EMV: Stromführende Leitungen – insbesondere um Versorgungs- und Motorenleitungen
– erzeugen elektromagnetische Wechselfelder. Diese können den Motor und andere
Geräte stören.
Geeignete Maßnahmen können sein:
► Geschirmte Leitungen verwenden und den Leitungsschirm beidseitig auf kurzem Weg erden.
► Stromversorgungs- und Motorleitungen so kurz wie möglich halten.
► Kabel mit paarweise verdrillten Adern verwenden.
► Motorgehäuse großflächig auf kurzem Weg erden.
► Versorgungs-, Motor- und Steuerleitungen getrennt verlegen.
4.1 Konfiguration über USB
4.1.1 Allgemeines
Es gibt folgende Möglichkeiten, die Steuerung über USB zu konfigurieren:
Konfigurationsdatei
Diese Datei lässt sich mittels dem USB-Anschluss auf die Steuerung speichern. Lesen Sie dazu die
Kapitel USB Anschluss und Konfigurationsdatei .
NanoJ-Programm
Dieses Programm lässt sich mit NanoJ programmieren, kompilieren und anschließend über USB
auf die Steuerung übertragen. Lesen Sie dazu die Kapitel NanoJ-Programm und Programmierung mit
.
NanoJ
Nach dem Anschließen an eine Spannungsversorgung liest die Steuerung die Konfiguration in folgender
Reihenfolge aus:
1. Die Konfigurationsdatei wird ausgelesen und verarbeitet.
2. Das NanoJ-Programm wird gestartet.
4.1.2 USB-Anschluss
Wird die Steuerung über ein USB-Kabel mit einem PC verbunden, verhält sich die Steuerung wie ein
Wechseldatenträger. Es werden keine weiteren Treiber benötigt.
Es werden drei Dateien angezeigt, die Konfigurationsdatei (cfg.txt), das NanoJ-Programm
(vmmcode.usr) und die Informationsdatei (info.txt), wo die Seriennummer und Firmware-Version des
Produkts zu finden sind.
Sie können somit die Konfigurationsdatei oder das NanoJ-Programm auf die Steuerung speichern. Die
Spannungsversorgung der Steuerung muss beim USB-Betrieb ebenfalls angeschlossen sein.
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
HINWEIS
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