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Fc 102 (66 H ) Read Complete Array Or Record - Nanotec CL3-E Technisches Handbuch

Feldbus: canopen, usb, modbus rtu
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9 Modbus RTU
Request
SA
FC
05
2B
0D 00 00 01 60 60 00 00 00 00 02
Response
SA
FC
05
2B
FF 00 06 0D CE 12 00 07 06
9.5.9 FC 102 (66
) Read complete array or record
h
Dieser Funktionscode wird zum Auslesen eines gesamten Arrays oder Records vom Objektverzeichnis
verwendet.
Um das Auslesen des Arrays zu starten oder neu zu starten, muss der Unterfunktionscode 55
werden. Dieser Code setzt das Auslesen auf das Objekt mit Subindex 00
Requests müssen dann den Unterfunktionscode AA
wurden, wird eine "Error Response" generiert.
Das Format jedes "Objekt lesen" ist folgendermaßen:
Request:
Name
Slave-Adresse
Funktionscode
Unterfunktionscode
Länge der Daten
Index des zu lesenden Arrays
CRC
Response:
Name
Slave-Adresse
Funktionscode
Unterfunktionscode
Länge der Daten
n mal Objektverzeichnis-Frame
CRC
Ein Objektverzeichnis-Frame besteht aus den folgenden Bytes:
Name
Index Low Byte
Index High Byte
Subindex
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
Daten
Daten
CRC
AC 3C
enthalten. Zum Ende, wenn alle Objekte ausgelesen
h
Länge
1 Byte
1 Byte
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
Länge
1 Byte
1 Byte
1 Byte
1 Byte
1 - 252 Bytes
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
1 Byte
CRC
79 8D
zurück. Alle nachfolgenden
h
Wert / Bemerkung
66
h
55
oder AA
h
h
00
h
Wert / Bemerkung
65
h
Wert / Bemerkung
versendet
h
169

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