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Nanotec CL3-E Technisches Handbuch Seite 330

Feldbus: canopen, usb, modbus rtu
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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
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Datentyp
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PDO-Mapping
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Datentyp
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PDO-Mapping
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Datentyp
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PDO-Mapping
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Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
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Datentyp
Zugriff
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich
geändert von 2 auf 3.
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Name" geändert von
"Enable Legacy Power Mode" auf "Reserved".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
04
h
01
h
Reserved
INTEGER8
lesen/schreiben
nein
00
h
02
h
Override Field Inversion
INTEGER8
lesen/schreiben
nein
00
h
03
h
Auto-setup With Current Controller Parameters From The OD
INTEGER8
lesen/schreiben
nein
00
h
04
h
Use 321Ah, 321Bh, 321Ch, 321Dh, Instead Of 3210h
INTEGER8
lesen/schreiben
330

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