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9 Modbus RTU
Beispiel
Request
SA
05
Response
SA
05
9.5.7 FC 43 (2B
) Encapsulated Interface Transport
h
Diese Funktion ermöglicht einen einfachen Zugriff auf das CANopen-Objektverzeichnis. Weitere Details
können in den folgenden Dokumentationen entnommen werden:
1. MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION V1.1b3, Date: 26.04.2014, Version: 1.1b3
2. CiA 309 Draft Standard Proposal - Access from other networks - Part 2: Modbus/TCP mapping V1.3,
Date: 30.07.2015, Version: 1.3
Für die Nachrichten des Encapsulated Interface-Transport gilt zum Teil eine andere Byte-
Reihenfolge, siehe Kapitel Allgemeines .
Definition des Request und Response:
Name
Slave-Adresse
Funktionscode
MEI type
Protokolloptionen Bereich
Adressen- und Datenbereich
CRC
Protokolloptionen Bereich
Name
Protokoll-Kontrolle
Reserviert
(Optional) Zählerbyte
(Optional) Netzwerk ID
(Optional) Encodierte Daten
Protokoll-Kontrolle:
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
FC
Daten
CRC
08
00 12 00 00
41 8A
FC
Daten
CRC
08
00 12 00 00
41 8A
HINWEIS
Länge
1 Byte
1 Byte
1 Byte
2 bis 5 Byte
N Bytes
2 Bytes
Länge
1 bis 2 Bytes
1 Byte
1 Byte
1 Byte
1 Byte
Beispiel/Zahlenbereich
2B
(43
)
h
d
0D
(13
)
h
d
Beispiel/Zahlenbereich
Siehe Beschreibung
Immer 0
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