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9 Modbus RTU
TX Nachricht: Der Slave schickt an den Master folgende Antwort:
SA
FC
05
04
0E
06 40
00
6041, 16 bit
9.7 NanoJ-Objekte
Die NanoJ-Objekte 2400
h
Modbus-Register gemappt:
■ 2500
mit 32 x 32 Bit Werten wird auf die Modbus Register Adresse ab 2000
h
auf diese Weise nur gelesen werden.
■ 2400
mit 32 x 32 Bit Werten wird auf die Modbus Register Adresse ab 3000
h
auf diese Weise nur beschrieben werden.
Für den Zugriff können die Kommandos mit Funktionscode 03
gilt die Einschränkung, dass die Adresse auf 32 Bit ausgerichtet (aligned) sein muss und auch bei einem
Schreibvorgang immer mindestens 32 Bit geschrieben werden muss, damit die Daten konsistent sind.
Beispiel
Request: Der Master schickt an den Slave folgende Nachricht:
SA
FC
07 D0 00 08 0B B8 00 08 10 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B
05
17
0C 0D 0E 0F
Reply: Der Slave schickt an den Master folgende Antwort:
SA
FC
05
17
10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
Daten
02
00 00 00 00
00 00
6044, 16 bit
6064, 32 bit
6061, 8 bit
Dummy, 8 bit
NanoJ Input und 2500
(NanoJ Output) werden wie das Prozessimage auf
h
Daten
Daten
CRC
00 00 00 00
1C 98
60FD, 32 bit
, 04
, 10
und 17
h
h
h
CRC
50 9D
(7D0
) gemappt und kann
d
h
(BB8
) gemappt und kann
d
h
verwendet werden. Es
h
CRC
41 21
174
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