Objektbeschreibung; Beschreibung; 2007H Canopen Config - Nanotec CL3-E Technisches Handbuch

11 Objektverzeichnis Beschreibung

Objektbeschreibung

Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

Beschreibung

Die Baudraten sind nach folgender Tabelle einzustellen. Jeder Wert außerhalb dieser Tabelle wird als 1000
kBd interpretiert.
Wert
dec hex
129 81
130 82
131 83
132 84
133 85
134 86
136 88

2007h CANopen Config

Funktion
Mit diesem Objekt lassen sich verschiedene Einstellungen für CANopen vornehmen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
2005
h
CANopen Baudrate
VARIABLE
UNSIGNED8
ja, Kategorie: CANopen
lesen/schreiben
nein
88
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1748-B531667: Eintrag "Speicherbar" geändert
von "ja, Kategorie: Kommunikation" auf "ja, Kategorie: CANopen".
10
20
50
125
250
500
1000
2007
h
CANopen Config
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: CANopen
nur lesen
nein
Baudrate
in kBd
279