Inhaltsverzeichnis
Werbung
5 Generelle Konzepte
Das Aufsuchen beginnt immer mit Sensor 2 und setzt sich aufsteigend fort, bis alle vorhandenen Sensoren
abgefragt wurden. Wird ein Sensor gefunden dessen Rückführung gesetzt ist, dann wird diese dem
entsprechenden Regler zugeordnet und die Suche abgebrochen.
Beispiel
Die Steuerung hat zwei physikalische Schnittstellen. Angeschlossen wurden Hall-Sensoren
und ein (nicht-absoluter) Inkremental-Encoder.
Bit
0
1
2
1
Die Hall-Sensoren sollen für die Geschwindigkeitsregelung verwendet werden, der Encoder
für die Positionierung und Kommutierung. Obwohl das Bit für die Geschwindigkeit auch bei
der dritten Rückführung gesetzt wurde, wird dieses nicht berücksichtigt.
2
Direkt nach dem Einschalten − und bis der Index des Encoders zum ersten Mal überfahren
wird − soll die Kommutierung über die Hall-Sensoren erfolgen und den sofortigen Closed
Loop-Betrieb ermöglichen.
Kommutierungshilfe
Einigen Sensoren fehlt anfangs das für die Kommutierung nötige Alignment (Versatz zwischen dem Index
des Encoders und den Magneten des Rotors). Das heißt, dass die Rotorlage nicht allein anhand der
Positionsinformation des Sensors bestimmt werden kann.
Als Hilfestellung können Sie einen zweiten Sensor als Kommutierungssensor einstellen (Bit 2 des
entsprechenden Subindex in 3203
Alignment (wie ein Hall-Sensor) eine Kommutierungshilfe bieten, z. B. für einen Inkremental-Encoder ohne
Index bzw. mit noch fehlendem Alignment (Index-Signal seit einem Neustart noch nicht gesehen). Die
Steuerung verwendet automatisch den besseren Sensor für die Kommutierung.
Ist kein zweiter Kommutierungssensor ausgewählt, oder fehlt den ausgewählten Sensoren das Alignment, so
wird nötigenfalls ein Auto-Alignment im Open Loop ermittelt (unabhängig vom Bit 4 in 3202
5.1.3.5 Inbetriebnahme
Vor dem Anwenden der Betriebsart Closed Loop sollte ein Auto-Setup durchgeführt werden. Der
Betriebsmodus Auto-Setup ermittelt automatisch die notwendigen Parameter (z.B. Motorkenndaten,
Rückführsysteme), die für eine optimale Arbeitsweise der feldorientierten Regelung notwendig sind. Alle
Informationen zur Durchführung des Auto-Setups sind im Kapitel Auto-Setup beschrieben.
Um die Betriebsart Closed Loop anzuwenden, sind je nach Motortyp und Rückführung bestimmte
Einstellungen notwendig, siehe Kapitel Motordaten einstellen .
Das Bit 0 im 3202
muss gesetzt sein. Das Bit wird nach einem erfolgreich abgeschlossenen Auto-Setup
h
automatisch gesetzt.
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
Rückführung 1 Rückführung 2 Rückführung 3
Regler
Position
Geschwindigkeit
Kommutierung
Index:Subindex
). So kann beispielsweise jeder (elektrisch) absolute Sensor mit
h
Sensorless
Hall
0
0
0
1
2
0
1
3203
:01
3203
:02
h
h
h
Inkremental-
Encoder
1
1
1
1
3203
:03
h
h
h
).
h
52
Werbung
Inhaltsverzeichnis
