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4 Inbetriebnahme
Solange sich der an der Steuerung angeschlossene Motor oder die Sensoren für die Rückführung
(Encoder/Hall-Sensoren) nicht ändern, ist das Auto-Setup nur einmal bei der Erstinbetriebnahme
durchzuführen.
Beachten Sie die folgenden Voraussetzungen für das Durchführen des Auto-Setups:
► Der Motor muss lastfrei sein.
► Der Motor darf nicht berührt werden.
► Der Motor muss sich frei in beliebige Richtungen drehen können.
► Es darf kein NanoJ-Programm laufen (Objekt 2300
Control
).
Die Ausführung des Auto-Setups benötigt relativ viel Prozessorrechenleistung. Während des Auto-
Setups können dadurch eventuell die Feldbusse nicht zeitgerecht bedient werden.
4.6.1 Parameter-Ermittlung
Das Auto-Setup ermittelt über mehrere Test- und Messläufe verschiedene Parameter des angeschlossenen
Motors und der vorhandenen Sensoren. Art und Anzahl der Parameter sind teilweise von der jeweiligen
Motorkonfiguration abhängig.
Parameter
Motortyp (Schrittmotor oder
BLDC-Motor)
Wicklungswiderstand
Wicklungsinduktivität
Verkettungsfluss
Bei Motoren, deren Wicklungen sehr unterschiedliche Induktivitäten ausweisen, ist das Ermitteln
der Verkettungsflusses nicht möglich. Deshalb sind diese Motoren für den sensorlosen Closed
Loop-Betrieb nicht geeignet.
Parameter
Encoderauflösung
Alignment
(Verschiebung des
elektrischen Nullpunkts
zum Index)
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
TIPP
HINWEIS
TIPP
Alle Motoren unabhängig von der Konfiguration
HINWEIS
Motor ohne Encoder
-
-
:00
Bit 0 = "0", siehe 2300h NanoJ
h
h
Motor mit Encoder
und Index
Motor mit Encoder
ohne Index
---
---
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