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Fc 8 (08 H ) Diagnostics - Nanotec CL3-E Technisches Handbuch

Feldbus: canopen, usb, modbus rtu
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9 Modbus RTU
Beispiel
Nachfolgend ein Beispiel für das Lesen von zwei Registern ab Register 5000 (1388
für das Schreiben von zwei Registern ab Register 6000 (1770
"0102
" und "0304
h
Request
SA
05
Response
SA
05
9.5.6 FC 8 (08
) Diagnostics
h
Der Modbus-Funktionscode FC08 bietet eine Menge an Tests zum Überprüfen des Kommunikationssystems
zwischen Client und Server oder zum Überprüfen verschiedener interner Fehlerzustände innerhalb des
Servers.
Diese Funktion verwendet einen zwei Byte großen Unterfunktionscode im Request, um den Typen des
Tests zu definieren. Der Server wiederholt in einer normalen Response beides, den Funktions- und den
Unterfunktionscode. Einige der Diagnosen enthalten Daten des Gerätes im Datenfeld der normalen Antwort.
Request:
Name
Funktionscode
Unterfunktionscode
Data
Response:
Name
Funktionscode
Unterfunktionscode
Data
Fehler:
Name
Funktionscode
Ausnahmecode (siehe Ausnahmecodes ) 1 Bytes
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
":
h
FC
17
13 88 00 02 17 70 00 02 04 01 02 03 04
FC
Daten
CRC
17
04 02 40 00 00
0F EC
Länge
1 Byte
2 Bytes
N x 2 Bytes
Länge
1 Byte
2 Bytes
N x 2 Bytes
Länge
1 Byte
) mit 4 Bytes und den Daten
h
Daten
08
h
08
h
88
h
01 oder 03 oder 04
) und
h
CRC
56 6A
Wert
Wert
Wert
154

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