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8 CANopen
LSS master
CAN-ID = 7E5
0
1
2
3
cs=5C
h
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "5C
"
h
Der LSS-Slave sendet seine Revision Number zurück:
LSS master
CAN-ID = 7E4
0
1
2
3
cs=5C
Revision Number
h
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "5C
"
h
Bytes 1-4: Revision Number
Revision Number: siehe 1018
Bytes 5-7 :
reserviert (=0
)
h
4. Der LSS-Master fragt die Serial Number ab:
LSS master
CAN-ID = 7E5
0
1
2
3
cs=5D
h
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "5D
"
h
Bytes 1-7 :
reserviert (=0
)
h
Der LSS-Slave sendet seine Serial Number zurück:
LSS master
CAN-ID = 7E4
0
1
2
3
cs=5D
Serial Number
h
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "5D
"
h
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
LSS slave
h
4
5
6
7
LSS slave
h
4
5
6
7
:03
h
h
LSS slave
h
4
5
6
7
LSS slave
h
4
5
6
7
142
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