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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Hier können dem NanoJ-Programm z. B. Vorgabewerte übergeben werden.
2410h NanoJ Init Parameters
Funktion
Dieses Objekt funktioniert identisch dem Objekt 2400
werden kann.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
mit dem Unterschied, dass dieses Objekt gespeichert
h
2410
h
NanoJ Init Parameters
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v1450
Firmware Version FIR-v1450: Eintrag "Data type" geändert von
"INTEGER32" auf "UNSIGNED8".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
20
h
01
- 20
h
h
NanoJ Init Parameter #1 - #32
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
315
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