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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
1F80h NMT Startup
Funktion
In diesem Objekt können Sie einstellen, ob nach einem Start der Steuerung automatisch in den NMT-Status
Operational gewechselt wird. Siehe auch Kapitel Network Management (NMT) .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
■ Wert "0"
: der Zustand der NMT-Zustandsmaschine nach der Initialisierung ist Pre-Operational.
h
■ Wert "8"
(Bit 3): der Zustand der NMT-Zustandsmaschine ist nach der Initialisierung Operational.
h
2005h CANopen Baudrate
Funktion
Dieses Objekt enthält die Baudrate des CANopen-Busses.
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
Program Status Bootloader/firmware
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
02
h
Program Status NanoJ
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
1F80
h
NMT Startup
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Kommunikation
lesen/schreiben
nein
00000000
h
FIR-v1748-B531667
278
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