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8 CANopen
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "43
"
h
Bytes 1-4: mode
Serial Number: siehe 1018
Bytes 5-7 :
reserviert (=0
)
h
Der LSS-Slave mit der entsprechenden LSS-Adresse wurde in den Konfigurationsmodus gesetzt und sendet
eine Bestätigung:
LSS master
CAN-ID = 7E4
0
1
2
3
cs=44
h
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "44
"
h
Bytes 1-7 :
reserviert (=0
)
h
8.3.3.2 Configuration services
Mit diesen Diensten kann der LSS-Master die Node-ID oder Baudrate der LSS-Slaves ändern und ggf.
abspeichern.
Die LSS-Slaves müssen sich im Konfigurationsmodus befinden. Siehe Kapitel Switch state services .
Configure node-ID service
Der LSS-Master sendet eine Nachricht mit der neuen Node-ID an einen LSS-Slave:
LSS master
CAN-ID = 7E5
0
1
2
3
cs=11
N-ID
h
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "11
"
h
Byte 1: N-ID (Node-ID)
gültige Node-ID zwischen 01
Bytes 2-7 :
reserviert (=0
)
h
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
:04
h
h
LSS slave
h
4
5
6
7
HINWEIS
LSS slave
h
4
5
6
7
und 7F
h
h
137
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