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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
2030h Pole Pair Count
Funktion
Enthält die Polpaarzahl des angeschlossenen Motors.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Program Status Bootloader/firmware
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
02
h
Program Status NanoJ
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
2030
h
Pole Pair Count
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Tuning
lesen/schreiben
nein
■ PD2-C4118L1804-E-01: 00000032
■ PD2-CB42M024040-E-01: 00000004
■ PD2-CB42C048040-E-01: 00000004
■ PD2-C411L18-E-65-01: 00000032
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 00000004
FIR-v1426
h
h
h
h
h
138
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