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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
2030h Pole Pair Count
Funktion
Enthält die Polpaarzahl des angeschlossenen Motors.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Program Status Bootloader/firmware
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
02
h
Program Status NanoJ
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
2030
h
Pole Pair Count
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Tuning
lesen/schreiben
nein
00000032
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "nein"
auf "ja, Kategorie: Tuning".
184
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