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2 Lösung
2.2 Beschreibung der Kernfunktionalität
2.2
Beschreibung der Kernfunktionalität
2.2.1
Parametrierung der Kommunikation
Sowohl die SIMATIC Steuerung als auch der SINAMICS Umrichter werden im TIA
Portal V13 konfiguriert bzw. programmiert. Sie benötigen also nur eine Software.
Hinweis
Eine zweimalige Eingabe von Kommunikationsparametern, wie dies bisher bei
Verwendung der Inbetriebnahmesoftware STARTER der Fall war, ist nicht mehr
erforderlich. Auch die Einbindung einer GSDML-Datei des verwendeten
SINAMICS Antriebs in den Hardwarekatalog erübrigt sich.
Sowohl die IP-Adressen und PROFINET-Gerätenamen als auch die
Peripherieadressbereiche für die zwischen SIMATIC Steuerung und SINAMICS
Antrieb auszutauschenden Daten werden bei der Hardwarekonfiguration
automatisch angelegt. Sie sind jedoch jederzeit modifizierbar. Welche
Prozessdaten SIMATIC Steuerung und SINAMICS Antrieb austauschen sollen,
wird durch den zu verwendenden Telegrammtyp (im Beispiel: SIEMENS
Telegramm 352) festgelegt. Diesen parametrieren Sie ebenfalls in der
Hardwarekonfiguration, in den Eigenschaften des SINAMICS Antriebs.
2.2.2
Datenaustausch
Der Datenaustausch zwischen SINAMICS G120 und SIMATIC S7-1200 erfolgt in
zwei Bereichen:
Prozessdaten,
d.h. Steuerwort(e) und Sollwert(e), bzw. Statuswort(e) und Istwert(e)
Parameterbereich,
d.h. das Lesen/Schreiben von Parameterwerten
Zyklischer Prozessdatenaustausch
Die Prozessdaten werden zyklisch, d.h. in jedem Busumlauf übertragen. Der
Datentransfer erfolgt also so schnell wie möglich.
Dabei sendet die SIMATIC S7-1200 mindestens das Steuerwort und den Sollwert
an den SINAMICS G120 und empfängt von diesem mindestens das Statuswort
und den Istwert.
Je nach Telegrammtyp können zusätzlich weitere Soll- oder Istwerte bzw.
erweiterte Steuer- bzw. Statuswörter übertragen werden. Die verfügbaren
Telegrammtypen finden Sie z. B. in
Auf Steuerungsseite werden die Prozessdaten als Peripherieeingangs- bzw.
Ausgangsworte zur Verfügung gestellt. Der Datentransfer wird durch STEP 7
Anweisungen (DPRD_DAT, DPWR_DAT) unterstützt.
Im SINAMICS Antrieb wird durch die Parametrierung festgelegt, welche Bits
des Steuerwortes verwendet werden und welche Daten an die SIMATIC
Steuerung gesendet werden.
Azyklischer Datenaustausch (Parameterzugriff)
Um Parameter übertragen zu können, sind auch Telegrammtypen definiert, in
denen zusätzlich vier Worte für eine Parameterübertragung vorgesehen sind
(SIEMENS Telegramme 353 und 354). Da diese vier Worte wie die Prozessdaten
SINAMICS G120 PN an S7-1200
Beitrags-ID: 70155469,
V1.4,
Kap. 7.4.1
07/2018
der G120C-Betriebsanleitung (/6/).
6
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