Projektierung Einer Cx32; Übersicht; Grundlagen Zur Cx32 - Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung

Inbetriebnehmen (Software)

7.4 Projektierung einer CX32

7.4 Projektierung einer CX32
7.4.1 Übersicht
Die Controller Extension SIMOTION CX32 ist eine Komponente in der Bauform SINAMICS
S120 Booksize und ermöglicht die Skalierung der antriebsseitigen Rechenleistung der
Control Units SIMOTION D435 und D445/D445-1. Jede CX32 kann bis zu 6 weitere Servo-,
4 Vector- oder 8 U/f-Antriebe betreiben.
Die Controller Extension CX32 bietet folgende Vorteile:
● Mit 25 mm Baubreite ist die CX32 extrem platzsparend.
● Die CX32 wird über DRIVE-CLiQ an SIMOTION D435/D445/D445-1 angeschlossen, so
● Die Kommunikationsschnittstellen auf SIMOTION D435/D445/D445-1 bleiben für andere
● Die Datenhaltung für die CX32 befindet sich ausschließlich auf der CF Card von
● Das Signal "Regelung Betrieb" einer an SIMOTION D4x5 angeschlossenen Einspeisung
7.4.2

Grundlagen zur CX32

Grundlagen zur CX32
Jede CX32 wird als eigenes DRIVE-Objekt im Projektnavigator auf der Ebene des
SINAMICS Integrated eingetragen. Grundsätzlich kann eine CX32 genauso projektiert
werden wie der SINAMICS Integrated.
Kommunikation
Bei CX32 erfolgt die Kommunikation (wie beim SINAMICS Integrated) über den PROFIBUS
Integrated, wird aber weiter durch den SINAMICS Integrated über den DRIVE-CLiQ zur
betreffenden CX32 durchgeroutet.
Die Kommunikation zur CX32 läuft im gleichen Zyklus (gleicher DP-Zyklus) wie die
Kommunikation zum SINAMICS Integrated. Eine direkte Kommunikation zwischen zwei
CX32-Baugruppen oder dem SINAMICS Integrated und CX32 ist nicht möglich. (Ausnahme:
Verschalten des Signals "Betrieb" der Einspeisung bei CX32. Wie Sie das Signal "Betrieb"
verschalten ist im Kapitel Signal "Betrieb" der Einspeisung auf CX32 verschalten (Seite 151)
beschrieben.
Hochlauf
Die CX32 benötigt keine eigene CF Card. Die Firmware und Parametrierung sind zentral auf
der CF Card der SIMOTION D abgelegt. Dies hat zur Folge, dass zuerst der SINAMICS
142
dass ohne zusätzliche Baugruppen eine hochperformante taktsynchrone Regelung der
Antriebe gewährleistet ist.
Verbindungen verfügbar.
SIMOTION D435/D445/D445-1, so dass beim Baugruppentausch keinerlei Eingriffe
notwendig sind.
kann besonders einfach auf Antriebe einer CX32 verschaltet werden.
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
D4x5