Das Prinzip Der Bodymarker-Erkennung - Brainlab EXACTRAC Version 6.0 Benutzerhandbuch

FEHLERBEHEBUNG FÜR EXACTRAC
24.5.1

Das Prinzip der Bodymarker-Erkennung

Allgemeines
Alle Markersignale (von der Oberfläche eines Bodymarkers reflektiertes Infrarotlicht) werden
elektronisch vom CCD-Chip der Kamera erfasst. Bevor die Signale erkannt werden, schneiden sie
sich alle im Brennpunkt, wie in Abbildung 190 dargestellt.
Aufnahme von Markersignalen
Nr.
①
②
③
④
ExacTrac berechnet die Position der Marker im dreidimensionalen Raum unter Berücksichtigung
des Brennpunkts der beiden Kameraobjektive. Ein einzelnes Kameraobjektiv kann lediglich eine
virtuelle Linie berechnen, auf der sich der Marker befindet. Diese Linie beginnt an der erfassten
Markerposition auf dem CCD-Chip der Kamera und verläuft durch den Brennpunkt. Ein einzelnes
Kameraobjektiv ermittelt entlang dieser virtuellen Linie zahlreiche mögliche Markerpositionen, wie
in Abbildung 191 dargestellt:
Klinisches Benutzerhandbuch Aufl. 1.3 ExacTrac Version 6.0
Komponente
Marker
Brennpunkt der Kamera
Projektion von Markern auf CCD-Chip der Kamera
Infrarotkamera
①
②
Abbildung 190
Abbildung 191
③
④
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