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EXACTRAC VERO-FEHLERBEHEBUNG
17.4.1
Das Prinzip der Bodymarker-Erkennung
Allgemeines
Alle Markersignale (von der Oberfläche eines Bodymarkers reflektiertes Infrarotlicht) werden
elektronisch vom CCD-Chip der Kamera erfasst. Bevor die Signale erkannt werden, schneiden sie
sich alle im Brennpunkt, wie in unten stehender Abbildung dargestellt (Abbildung 114).
Aufnahme von Markersignalen
Nr.
①
②
③
④
Berechnung der Position
ExacTrac Vero berechnet die Position der Marker im dreidimensionalen Raum unter
Berücksichtigung des Brennpunkts der beiden Kameraobjektive. Eine einzelne Kamera kann
lediglich eine virtuelle Linie berechnen, auf der sich der Marker befindet. Diese Linie beginnt an
der erfassten Markerposition auf dem CCD-Chip der Kamera und verläuft durch den Brennpunkt
(Abbildung 116). Eine einzelne Kamera ermittelt entlang dieser virtuellen Linie zahlreiche
mögliche Markerpositionen.
Klinisches Benutzerhandbuch Aufl. 1.0 ExacTrac Vero Version 3.5
Komponente
Marker
Brennpunkt der Kamera
Projektion von Markern auf CCD-Chip der Kamera
Infrarotkamera
①
②
Abbildung 115
③
④
295
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Fehlerbehebung
