Brainlab EXACTRAC Version 6.0 Benutzerhandbuch Seite 454

Fehlerbehebung bei der Erkennung von Infrarot-Bodymarkern
Berechnen der genauen 3D-Position
Die zweite ExacTrac-Kamera ermittelt den am Schnittpunkt der beiden virtuellen Linien
verbleibenden Freiheitsgrad. Auf diese Weise wird die exakte dreidimensionale Position eines
Markers berechnet, wie in Abbildung 192 dargestellt:
ExacTrac benötigt mehrere Marker, um die Genauigkeit der Patientenpositionierung zu
verbessern und um zusätzliche Körperbewegungen, wie Rotationen oder Verdrehungen, zu
erkennen. Die Verwendung zusätzlicher Marker führt unter Umständen zu Anordnungen, die
mehrere Möglichkeiten zur Rekonstruktion der gegebenen Markerpositionen bieten. Falls sich
zwei Marker in derselben 2D-Ebene befinden wie der Brennpunkt der beiden Kameraobjektive,
überschneiden sich alle vier Linien. Jeder Schnittpunkt der virtuell berechneten Linien, die von
den Markerpositionen auf dem CCD-Chip durch den Brennpunkt verlaufen, stellt somit eine
mögliche Markerposition dar (Abbildung 193).
Nr.
①
②
454
Beschreibung
Tatsächliche Markerposition
Alternative Position mit ähnlichen Aufnahmedaten
Abbildung 192
①
②
Abbildung 193
Klinisches Benutzerhandbuch Aufl. 1.3 ExacTrac Version 6.0