Brainlab EXACTRAC Version 6.0 Benutzerhandbuch Seite 278

Verwenden von ExacTrac Robotics
Bewegung von Robotics 2.0
Die Bewegung von ExacTrac Robotics 2.0 kann wie folgt aktiviert werden:
• Mit der ExacTrac-Konsole oder dem ExacTrac-Handtaster für andere Systeme als TrueBeam
• Mit der Varian-Konsole oder Varian-Couchsteuerung für TrueBeam-Systeme
Bei starken Bewegungen in Richtung Gantrykopf ist es aus Sicherheitsgründen nicht möglich, die
Bewegung von ExacTrac Robotics über die Konsole zu aktivieren. Bei einer Anhebung des
Kopfendes der Couch um mehr als 5 cm muss die Korrektur stets direkt im Behandlungsraum
aktiviert werden.
Eine Bewegungsaktivierung von ExacTrac Robotics über die Konsole ist auch dann nicht
möglich, wenn am Linearbeschleuniger Zubehör montiert ist und ExacTrac die entsprechende
Information vom DICOM-Plan erhält.
In diesem Fall zeigt ExacTrac eine Meldung an und aktiviert die Sperrtasten von Robotics 2.0.
Der Bediener muss in den Behandlungsraum gehen, die Sperrtasten deaktivieren und dann die
Korrektur mithilfe des Couch-Handtasters im Behandlungsraum aktivieren. Vergewissern Sie sich
stets, dass keine Gefahr eines Zusammenstoßes zwischen Couch und Gantry oder anderen
Geräten besteht.
Kleine Robotics-Bewegungen können vom Kontrollraum aus über die Aktivierungstasten auf der
Varian-Konsole (für TrueBeam-Systeme) bzw. auf der ExacTrac-Konsole (für andere Systeme als
TrueBeam) aktiviert werden.
Kollisionsgefahr
Wenn die berechnete Robotics-Bewegung nach oben in Richtung Gantry aufgrund der Gefahr
eines Zusammenstoßes mit der Gantry nicht ausgeführt werden kann, gehen Sie wie folgt vor:
• Brechen Sie die Robotics-Bewegung (sowie bei einer TrueBeam-Couch den nachfolgend
angezeigten ADI-Positionierungsdialog sowie alle noch erforderlichen Positionskorrekturen an
der TrueBeam-Konsole) ab.
• Senken Sie die Couch manuell ab, bis eine aufwärts gerichtete Kippbewegung von Robotics
möglich ist.
• Drücken Sie Restart Positioning, um die Bewegung von Robotics und der Couch nochmals
auszuführen.
Nächste Schritte
Schritte
1.
2.
Restkorrekturen
Da es einen maximalen Nick- und Rollwinkel gibt, der durch ExacTrac Robotics ausgeglichen
werden kann, kann es eine Restkorrektur geben. Die maximalen Winkelkorrekturen sind wie folgt:
• Maximales Nicken (laterale Verkippung): Es ist ein Ausgleich um ± 2,7° möglich.
• Maximales Rollen (longitudinale Verkippung): Es ist ein Ausgleich um ± 4° möglich.
• Maximales Rollen, wenn bereits ein Nicken um ± 2° vollzogen: Es ist ein Ausgleich von
maximal ± 3° möglich.
Wenn die berechnete Korrektur die Grenzwerte für Nicken und/oder Rollen überschreitet, wird der
Maximalwert, der durch ExacTrac Robotics korrigiert werden kann, neben dem
Korrekturergebnis angezeigt.
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Sie können bei Bedarf zusätzliche Verifikationsbilder aufnehmen (siehe Seite 249).
Sobald der Patient korrekt positioniert ist, können Sie mit der Bestrahlung beginnen.
Klinisches Benutzerhandbuch Aufl. 1.3 ExacTrac Version 6.0