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ÜBERBLICK ÜBER DAS SYSTEM
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ÜBERBLICK ÜBER DAS
SYSTEM
2.1
Systemkomponenten
Kick-System
Kick ist eine Navigationsplattform, die in der bildgestützten Chirurgie (IGS; Image Guided
Surgery) eingesetzt wird. Sie besteht aus den folgenden Komponenten:
• einem Tracking-System (optisches Tracking siehe Seite 53, elektromagnetisches Tracking
siehe Seite 69)
• einer Computereinheit, die die Software ausführt (siehe Technisches Benutzerhandbuch,
Kick und Kick EM)
• einer Display-Einheit für die Navigation, inklusive Touch-Funktionalität für die Interaktion des
Benutzers mit der Software (siehe Seite 37)
Kick verfügt über einen Touchscreen und Knöpfe zur Interaktion des Anwenders. Darüber hinaus
bietet das System mehrere PC-Schnittstellen zum Anschluss von Videoquellen,
Datenübertragungs-Geräten, Netzwerk-Integration oder anderen Dritthersteller-Geräten.
Die Kamera ist dank der Teleskopsäule höhenverstellbar und kann außerdem um die vertikale
und horizontale Achse gedreht werden, um eine gute Tracking-Position zu erzielen.
Basis für optisches Tracking
Optisches Tracking erfolgt über die Kameraeinheit, die IR-Strahlen emittiert und detektiert.
• Reflektierende Elemente an den Referenzeinheiten, die am Patienten und an den Instrumenten
angebracht sind, reflektieren die IR-Signale zurück zur Kameraeinheit.
• Die von den reflektierenden Elementen ausgesendeten Signale werden von den
Kameraobjektiven aus verschiedenen Winkeln erfasst und digitalisiert.
• Die Brainlab-Software-Anwendungen verwenden diese Kamerainformationen zur Berechnung
der relativen dreidimensionalen Positionen der Instrumente und Referenzeinheiten am
Patienten.
EM-Tracking-Einheit
Die EM-Tracking-Einheit besteht aus zwei Hauptkomponenten: der EM-Basisstation und dem
EM-Feldgenerator. Die EM-Basisstation muss am OP-Tisch oder am EM-Halter des Kick-
Systems angebracht werden. Der EM-Feldgenerator muss bei Gebrauch an der Fixierplatte oder
am Positionierarm befestigt werden. Der Monitor kann geneigt werden, um dem Benutzer einen
guten Blickwinkel zu ermöglichen. Für einen sterilen Gebrauch sollte die Kick-Monitor-
Abdeckung oder der Sterile Touchpen verwendet werden.
Basis für elektromagnetisches Tracking
Beim elektromagnetischen Tracking (EM-Tracking) erzeugt ein Feldgenerator ein bekanntes
Volumen eines variablen Magnetfeldes. Dieses Feld induziert eine Spannung in Spulen innerhalb
der EM-Instrumente. Anhand der Stärke und Phase der induzierten Spannung wird die Position
System-Benutzerhandbuch Aufl. 1.4 Kick, Kick EM Version 1.1
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