Brainlab EXACTRAC Version 6.0 Benutzerhandbuch Seite 429

ALGORITHMEN
Markerpositionen auf einem Röntgendetektor
• Unter Verwendung der Gruppe von 3D-Positionen und der entsprechenden 2D-Positionen der
Kalibriermarker können Gleichungen für die unbekannten Projektionsparameter des
Lochkameramodells aufgestellt werden.
• Die erwähnten Parameter werden durch Lösen eines Minimierungsproblems der
Projektionsfehler bestimmt. Das Minimierungsproblem wird durch die Anwendung
standardisierter Verfahren effektiv gelöst.
• Da das Lochkameramodell (eines für jede Röntgenröhre) nun bekannt ist, kann es zur
Erstellung der DRRs verwendet werden, um diese mit den Röntgenbildern des Patienten zu
vergleichen und die Positionierung des Patienten bei Bedarf zu korrigieren.
Klinisches Benutzerhandbuch Aufl. 1.3 ExacTrac Version 6.0
Abbildung 176
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