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PID-Regler
Dieser Block kann aus dem Register Funktion / Arithmetik bezogen werden.
Dieser Block implementiert einen PID Regler.
Funktion
Der Regelalgorithmus wird im 1 Sekunden Intervall abgearbeitet, bzw. nach der konfigurierten Abtastrate.
Der Ausgang wird nur nachgeführt, wenn sich der Wert um 1% vom letzten gemeldeten Ausgangswert
verändert hat.
Konfiguration
Faktor
Intergralteil
Differenzialteil
Min.Begrenzung
Max.Begrenzung
Rauschunterdrückung
Abtastrate
Startmodus
Zeige Pins für P,I,D
Der PID-Block verfügt über eine
Anwendungsbeispiel
Dieses Beispiel zeigt einen Regelkreis für eine Einzelraum-Heizungssteuerung.
®
Version 1.2.21 SP25
P:
I: in Minuten
D:
Minimale Beschränkung des Ausgangswert.
Maximale Beschränkung des Ausgangswert.
Der Regler gibt erst ein neues Stellsignal aus, wenn sich das Stellsignal um
mindestens den Wert der Rauschunterdrückung geändert hat.
Zykluszeit des PID-Reglers, wie oft wird der Regler ausgeführt.
Wie wird beim Start mit dem Integralteil verfahren:
- rücksetzen: Integralteil wird auf 0 gesetzt
- wiederherstellen: Integralteil wird wieder auf den Wert vor dem Terminieren
der Applikation gesetzt.
Der Block zeigt entsprechende Eingangspins. Über diese können die
Parameter P,I,D aus dem Netzwerk gesteuert werden.
Aktivierung
.
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