Eingänge Und Ausgänge; Eingänge Der Digital-Funktionen - BONFIGLIOLI Agile Anwendungshandbuch

Starte Fahrsatz
502 - im Automatik-
modus
Fahrsatz unter-
503 -
brechen
Fahrsatz fort-
504 -
setzen
Fahrsatz wie-
505 -
deraufnehmen
Start Referenz-
506 -
fahrt
507 - Zustand prüfen
3.1 Eingänge und Ausgänge
3.1.1 Eingänge der Digital-Funktionen
Die Digital-Funktionen verwenden digitale Eingangssignale und digitale Ausgangssignale.
Anweisung
1 - AND
2 - OR
3 - XOR (=1)
4 - XOR (=1)||(=3)
10 - RS Flip-Flop Superior
Toggle Flip-Flop Superi-
20 -
or
30 - D Flip-Flop Superior
Flankenverzögerung
4x -
Superior (retriggerbar)
Flankenverzögerung
5x - Superior (nicht
retriggerbar)
Monoflop Superior
6x -
(retriggerbar)
Monoflop Superior (nicht
7x -
retriggerbar)
8x - Takterzeuger Superior
90 - Digitaler Multiplexer
91 - Datensatzumschaltung
95 - Auslösen eines Fehlers
96 - Quittieren eines Fehlers
97 - Entpreller
99 - NOP
100 - Sprungfunktion
Sprungfunktion für
101 -
Schleifen
110 - RS Flip-Flop Master
08/10
08/10
Der mit P1 angewählte Fahrsatz wird gestartet. Der Eingang I1 gibt
die Zielposition an. Der Eingang I2 gibt den Geschwindigkeitssollwert
an. Siehe Kapitel 5.10.2. Für Gerätereihe ACU verfügbar.
Der aktuelle Fahrsatz wird unterbrochen, wenn die Freigabe am Ein-
gang I3 gesetzt ist. Siehe Kapitel 5.10.3. Für Gerätereihe ACU ver-
fügbar.
Ein unterbrochener Fahrsatz wird fortgesetzt, wenn die Freigabe am
Eingang I3 gesetzt ist. Siehe Kapitel 5.10.4. Für Gerätereihe ACU
verfügbar.
Ein durch Fehlerabschaltung oder Netz-Aus unterbrochener Fahrsatz
wird fortgesetzt, wenn die Freigabe am Eingang I3 gesetzt ist. Siehe
Kapitel 5.10.5. Für Gerätereihe ACU verfügbar.
Die in P1 angegebene Referenzfahrt wird gestartet, wenn die Freiga-
be am Eingang I3 gesetzt ist. Siehe Kapitel 5.10.6. Für Gerätereihe
ACU verfügbar.
Wenn ein Fahrsatz läuft, wird der Ausgang O1 auf TRUE gesetzt.
Siehe Kapitel 5.10.7. Für Gerätereihe ACU verfügbar.
Eingang 1
Eingang 1
Eingang 1
Eingang 1
Eingang 1
Set
Eingang +
Takteingang
C
Eingang
Eingang
Eingang +
Eingang +
Eingang +
Eingang 1
Eingang 1
Auslösen
Quittieren
Eingang
-
Sprungfunk-
tion aktivie-
ren
Schleife be-
enden
Set
SPS / VPLC
SPS / VPLC
Eingang 2 Eingang 3
Eingang 2 Eingang 3
Eingang 2 Eingang 3
Eingang 2 Eingang 3
Eingang 2 Eingang 3
Reset Superior-Set
Eingang - Superior-Set
Dateneingang
Superior-Set
D
- Superior-Set
- Superior-Set
Eingang - Superior-Set
Eingang - Superior-Set
Eingang - Superior-Set
Eingang 2 Eingang 3
Eingang 2 Eingang 3
Auslösen Auslösen
Quittieren -
- Master-Set
- -
Eingangspuf-
Sprungziel fer aktualisie-
ren
Eingangspuf-
Schleife neu
fer aktualisie-
starten
ren
Reset Master-Set
Eingang 4
Eingang 4
Eingang 4
Eingang 4
Eingang 4
Superior-
Reset
Superior-
Reset
Superior-
Reset
Superior-
Reset
Superior-
Reset
Superior-
Reset
Superior-
Reset
Superior-
Reset
Eingang 4
Eingang 4
Auslösen
-
Master-Reset
-
Ausgangspuf-
fer aktualisie-
ren
Ausgangspuf-
fer aktualisie-
ren
Master-Reset
35
35