Beschreibung Der Analog-Funktionen; Verhalten; Komparatoren; [301,302] Komparator (Vergleich Zweier Variablen) - BONFIGLIOLI Agile Anwendungshandbuch

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Beschreibung der Analog-Funktionen

Im Folgenden werden die einzelnen Analog-Funktionen mit Beispielen erläutert. Als „Analog-
Funktion" wird folgendes bezeichnet:
Eine Analog-Funktion besitzt mindestens einen analogen Eingangs- oder Ausgangswert. Weitere
Eingänge werden je nach Funktion als digitales Signal verwendet.
Besitzt die Funktion einen analogen Ausgangswert (O1), so ist der zweite Ausgangswert (O2)
der invertierte (negative) Wert.
Besitzt die Funktion sowohl analoge als auch boolesche Eingänge, haben die analogen Eingänge
die kleineren Ordnungszahlen (I1 = analog, I4 = boolean)
In den Beispielen werden die Standard-Verknüpfungen des Eingangspuffers verwendet. Abwei-
chende Einstellungen können für die einzelnen Anweisungen parametriert werden.
Hinweis:
In einigen Funktionen wird der Ausgang O2 nicht als invertierter Ausgang verwendet, sondern
wird mit funktionsspezifischen Werten beschrieben. Diese Funktionen sind mit „Long" für Long-
Variable gekennzeichnet.
In den Beschreibungen werden folgende Abkürzungen verwendet:
b Boolean
% Prozentwert
L Long
i Beliebige Zahl
0 Zustand „Low". Darstellung von Signalzuständen in Logiktabellen.
1 Zustand „High". Darstellung von Signalzuständen in Logiktabellen.
False Zustand „Low". Darstellung von Signalzuständen in Funktionsbeschreibungen.
True Zustand „High". Darstellung von Signalzuständen in Funktionsbeschreibungen.
5.1

Verhalten

Das Verhalten der Anweisungen kann über P1 und P2 eingestellt werden. Die Funktion dieser
Parameter ist abhängig von der gewählten Anweisung.
Beschreibung
P1
P2
5.2

Komparatoren

5.2.1

[301,302] Komparator (Vergleich zweier Variablen)

Typ
I1 % Vergleichswert 1
I2 % Vergleichswert 2
b Master-Set
I3
b Master-Reset
I4
Vergleich zweier Variablen
Beschreibung:
Diese Funktion vergleicht die Eingänge I1 und I2.
O1 ist TRUE, wenn I1 > I2.
O1 ist FALSE, wenn I1 < I2.
08/10
08/10
(TRUE / FALSE) = 1 Bit
mit/ohne Vorzeichen (int/uint) = 2 Byte = 16 Bit
Variable vom Typ long = 4 Byte = 32 Bit
Funktion
O1
O2
P1
P2
Min. Max.
0 65535
0 65535
Typ Funktion
b Ausgang I1 > I2
b O1 invertiert
% positive Hysterese (xxx,xx%)
% negat. Hysterese (xxx,xx%)
SPS / VPLC
SPS / VPLC
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