Flankenverzögerungen - BONFIGLIOLI Agile Anwendungshandbuch

4.5 Flankenverzögerungen
Die Flankenverzögerungen können verwendet werden, um Flanken um eine bestimmte Zeit zu
verzögern. Für die steigende und die fallende Flanke stehen zwei separate Timer zur Verfügung.
Sind die Verzögerungszeiten unterschiedlich lang, kann dies dazu führen, dass eine Flanke F1
zum Zeitpunkt T
mit dem Schaltzeitpunkt T
sonst dazu führen würde, dass Eingang und Ausgang zueinander invertiert sind.
T > T
22 12
T < T
22 12
Die Flankenverzögerungen sind sowohl „retriggerbar" als auch „nicht retriggerbar" implemen-
tiert.
Retriggerbar bedeutet, dass eine erneute (gleichgerichtete) Flanke während der Abarbeitung
die Verzögerung erneut beginnen lässt, der Schaltzeitpunkt für die Flanke wird neu berechnet
(„letzte Flanke dominant"). Der Pegel von Ein- und Ausgang ist nicht relevant für die Berech-
nung der Schaltzeitpunkte.
Retriggerbar ist die geeignete Wahl, wenn von mehreren kurz aufeinander folgenden Signalen
nur der letzte Puls ausgeführt werden soll oder bei einem kontinuierlichen Signal kurze Signal-
störungen („Flackern") auftreten, die herausgefiltert werden sollen. Der Pegel von Ein- und
Ausgang ist nicht relevant für die Berechnung der Schaltzeitpunkte.
Nicht retriggerbar bedeutet, dass eine erneute (gleichgerichtete) Flanke während der Abar-
beitung die Verzögerungszeit nicht erneut startet, der ursprünglich berechnete Zeitschaltpunkt
bleibt erhalten („erste Flanke dominant").
Nicht-retriggerbar ist geeignet, wenn eine Flanke einen Ablauf starten soll, der Ablauf jedoch
nicht unterbrochen werden soll, bis die Verzögerung ausgeführt wurde.
Hinweis:
Die Einheit der eingestellten Zeiten ist Millisekunden [ms], Sekunden [s] oder Minuten [min].
Intern sind die Werte für Verzögerungen auf 24 Tage begrenzt.
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einen späteren Schaltzeitpunkt T
11
. In diesem Fall wird am Ausgang keine Flanke geschaltet, da es
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F1
F2
F
T
t2
21
T
t1
11
F1 F2
F
T T
t2
21 22
T
t1
11
hat als eine Flanke F2 zum Zeitpunkt T
12
T
22
T
12
T
12
SPS / VPLC
SPS / VPLC
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08/10
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