Sollten Sie weitere Informationen wünschen, oder sollten besondere Probleme auftreten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die Landesvertretung der Firma BONFIGLIOLI anfordern. Die Produkte für die CANopen®-Kommunikation erfüllen die Spezifikationen der Nutzerorganisation CiA®...
Achtung weist auf ein mögliches Betriebsverhalten oder einen unerwünschten Zustand hin, der entsprechend dem Hinweistext auftreten kann. Hinweis Hinweis kennzeichnet eine Information die Ihnen die Handhabung erleichtert und ergänzt den entsprechenden Teil der Dokumentation. Profibus DP V1 Agile 06/2010 Agile Profibus DP V1 06/2010...
Die technischen Daten und die Angaben zu Anschluss- und Umgebungsbedingungen müssen dem Typenschild und der Dokumentation entnommen und unbedingt eingehalten werden. Die Anleitung muss vor Arbeiten am Gerät aufmerksam gelesen und verstanden worden sein. 06/2010 Profibus DP V1 Agile Agile 06/2010 Profibus DP V1...
Bei Tätigkeiten am Frequenzumrichter die Unfallverhütungsvorschriften, die geltenden Normen BGV A2 (VBG 4), VDE 0100, die Normen zu Arbeiten an Anlagen mit gefährlichen Spannungen (z. B. DIN EN 50178) und andere nationale Vorschriften beachten. Profibus DP V1 Agile 06/2010 Agile...
Während des Betriebes dürfen keine Anschlüsse vorgenommen werden. 2.6.1 Betrieb mit Fremdprodukten Bitte beachten Sie, dass Bonfiglioli Vectron keine Verantwortung für die Kompatibilität zu Fremdprodukten (z.B. Motoren, Kabel, Filter, usw.) übernimmt. Um die beste Systemkompatibilität zu ermöglichen, bietet Bonfiglioli Vectron Komponenten, die die Inbetriebnahme vereinfachen und die beste Abstimmung untereinander im Betrieb bieten.
Die Produkte für die CANopen®-Kommunikation erfüllen die Spezifikationen der Nutzerorganisation CiA® (CAN in Automation). Einen Schnittstellenadapter installieren, um einen PC anzuschließen. Dies ermöglicht die Parametrierung und Überwachung mit der PC-Software VPlus. Agile Profibus DP V1 06/2010 Profibus DP V1 Agile 06/2010...
• Zuerst rechts und dann links die Rasthaken (2) mit einem kleinen Schraubendreher entriegeln. • Das Kommunikationsmodul vom Steckplatz abziehen. • Die PE-Feder abschrauben. • Die Abdeckung am Frequenzumrichter montieren. Agile 06/2010 Profibus DP V1 Agile 06/2010 Profibus DP V1...
Als Leitung für den Profibus nur dafür zugelassene Typen (Leitungstyp A) verwenden. Dies ist z. B. von der Firma Lappkabel der Typ UNITRONIC-BUS L2/F.I.P. 1x2x0,64. Achtung! Den Leitungsschirm an beiden Enden flächig mit PE verbinden. Profibus DP V1 Agile 06/2010 Agile...
Eine Kommunikationsschnittstelle kann im Menü „Setup“ am Bedienfeld in Betrieb genommen werden. Weitere Parameter zur Kommunikation können im Menü „Para“ eingestellt werden. Menü zur Inbetriebnahme der Kommunikation Die Kommunikationsschnittstelle kann über das Bedienfeld schnell und einfach in Betrieb genommen werden. Agile 06/2010 Profibus DP V1 Agile 06/2010 Profibus DP V1...
Profibus Systembus Modbus VABus Parameter für die Kommunikation einstellen Parameter Anzeige Knotennummer Die Auswahl ist nur möglich, wenn ein optionales Kommunikationsmodul CM-PDPV1 installiert ist. Agile Profibus DP V1 06/2010 Profibus DP V1 Agile 06/2010...
Profibus Profibus Das vorliegende Dokument beschreibt die Möglichkeiten und die Eigenschaften des Profibus-DP Kommunikationsmoduls CM-PDPV1 für die Frequenzumrichter der Gerätereihe Agile. Für Profibus-DP Anschluss muss Frequenzumrichter Profibus-DP- Kommunikationsmodul CM-PDPV1 erweitert werden. Die Profibusbaugruppe CM-PDPV1 ist dem Frequenzumrichter als separate Komponente beigelegt und muss vom Anwender montiert werden.
Ein Ausnahmefehler zeigt einen schwerwiegenden Fehler im Modul CM-PDPV1 oder Datenverlust bei der Kommunikation zwischen dem Modul CM-PDPV1 und dem Steuerbaustein des Umrichters. Die Fehlermeldung des Umrichters über das Bedienfeld oder über VPlus anzeigen. 06/2010 Profibus DP V1 Agile Agile 06/2010 Profibus DP V1...
PROCESS_ACTIVE Verbindung zum Profibus Master hergestellt, Datenaustausch mit Profibus Master Die Parameter können weitere Meldungen anzeigen. Diese unterstützen den Kundendienst von BONFIGLIOLI VECTRON bei der Fehlersuche. Fehlerverhalten 393 Profibus Error Reaction Das Verhalten des Frequenzumrichters im Fehlerfall (z. B. Profibus AUS) kann über den Parameter Profibus Error Reaction 393 eingestellt werden.
Modul CM-PDPV1 den DP-V1 Kanal. Diese Funktion ist im Kapitel 16.2 „Parameterzugriff über den DP-V1 Kanal“ beschrieben. Jedes Objekt PZD hat zwei Worte Eingangs-/Ausgangsdaten. Die Handhabung dieser Objekte ist im Kapitel 16.3.1 „Datentypen von OUT/IN-Objekten“ beschrieben. 06/2010 Profibus DP V1 Agile Agile 06/2010 Profibus DP V1...
Namen für die GSD-Datei (BV__0B2C.GSD) an. Ist die GSD Datei installiert, erscheint der Frequenzumrichter in der Gliederungsebene: PROFIBUS-DP\Weitere FELDGERÄTE\Antriebe\ACU/AGL-DPV1 Von dieser Position kann ein Frequenzumrichter ACU/AGL-DPV1 per Drag & Drop am Profibusstrang angelegt werden. Agile Profibus DP V1 06/2010 Profibus DP V1 Agile 06/2010...
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− Die Anzahl aller Objekte muss kleiner oder gleich 36 Bytes (16 Worte) sein. Hinweis: Werden die Einschränkungen nicht eingehalten, wird beim ersten Buszyklus ein Konfigurationsfehler von der Steuerung (SPS) gemeldet. Die LEDs der Statusanzeige am Modul CM-PDPV1 blinken rot (zweifaches Aufblinken). Agile 06/2010 Profibus DP V1 Agile 06/2010 Profibus DP V1...
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Format ausgegangen, wie es auch eine SPS des Typs Siemens S7 unterstützt. Unterstützt der DP-Master das Intel-Format, müssen Low-/High-Byte vor dem Senden und nach dem Empfangen auf der Masterseite getauscht werden. 06/2010 Profibus DP V1 Agile Agile 06/2010 Profibus DP V1...
Frequenzumrichters abhängig vom konfigurierten Objekt und der resultierenden Objektlänge (Anzahl der Bytes). Anzahl der Abtastzeit konfigurierten Steuerbaustein/CM-PDPV1 Bytes Worte [ms] Frequenzumrichter Die Abtastzeit ist abhängig von der Anzahl der konfigurierten Objekte. Profibus DP V1 Agile 06/2010 Agile Profibus DP V1 06/2010...
Hinweis: Für die notwendige Information zu den Parametern bezüglich Datentyp und Datensatzumschaltbarkeit existiert eine Excel-Datei, die angefordert werden kann. Hinweis: Für den Zugriff auf PKW Objekte einer S7 SPS muss die Funktion SFC14/15 genutzt werden. 06/2010 Profibus DP V1 Agile Agile 06/2010 Profibus DP V1...
Parameter kann nicht gelesen werden Fehler beim Lesen EEPROM aufgetreten Fehler beim Schreiben EPROM aufgetreten Prüfsummenfehler EEPROM aufgetreten Parameter darf nicht im Betrieb geschrieben werden Werte der Datensätze unterscheiden sich Unbekannter Auftrag Agile Profibus DP V1 06/2010 Profibus DP V1 Agile 06/2010...
Eintrag in Datensatz 4 Datensatz (IND) = 9 Beim Schreibzugriff auf datensatzumschaltbare Parameter beachten: Über Datensatz (IND) = 0 können datensatzumschaltbare Parameter in allen Datensätzen auf den gleichen Wert eingestellt werden. Agile 06/2010 Profibus DP V1 Agile 06/2010 Profibus DP V1...
Diese Funktion kann mit CM-PDPV1 über den virtuellen Parameter 1600 realisiert werden. Nach Einschalten der Spannungsversorgung oder nach einem Reset wird der Parameter auf Null gesetzt. Mit 1600 = 0 wird auf alle Parameter über den V1-Kanal des Frequenzumrichters mit CM-PDPV1 zugegriffen. Agile Profibus DP V1 06/2010 Profibus DP V1 Agile 06/2010...
= 0 …. 63 Schritt 2: Die gewünschten Parameterdaten können gelesen oder geschrieben werden, wenn mit der index Einstellung 2 für eine Lese- oder Schreibanforderung gesendet wird. Der Parameterdatenaufbau ist oben beschrieben. 06/2010 Profibus DP V1 Agile Agile 06/2010 Profibus DP V1...
− Jede Quelle kann mit einem Eingangsparameter des Frequenzumrichters desselben Datentyps verknüpft werden. − Boolean-Quellen repräsentieren Boolean-Objekte. − Wort-Quellen repräsentieren Prozent-, Strom- oder Drehmoment-Objekte. − Long-Quellen repräsentieren Frequenz- oder Positions-Objekte. Profibus DP V1 Agile 06/2010 Agile Profibus DP V1 06/2010...
Werte haben. Diese Methode ist die gleiche, die auch bei Objekten für die Systembus-Übertragung (transmit objects) genutzt wird. − Boolean-Eingänge repräsentieren Boolean-Objekte. − Wort-Eingänge repräsentieren Prozent-, Strom- oder Drehmoment-Objekte. − Long-Eingänge repräsentieren Frequenz- oder Positions-Objekte. 06/2010 Profibus DP V1 Agile Agile 06/2010 Profibus DP V1...
Möglicher Bereich = ±200% = +32768 bis -32768 = 0x8000 bis 0x7FFF Bemessungsstrom Für die interne Normierung wird der datensatzumschaltbare Parameter 371 als Referenzwert genutzt. Parameter Einstellung Beschreibung Min. Max. Werkseinst. 371 Bemessungsstrom 0,01 · I 10 · I Profibus DP V1 Agile 06/2010 Agile Profibus DP V1 06/2010...
Vorteil dieser Funktion ist, dass anstatt des Datentyps „Long“ der Datentyp „Wort“ für Frequenzwerte genutzt wird. Hinweis: Die Anwendung dieser Funktion und von In-PZD/Out-PZD-Objekten ist im Beispielprojekt dargestellt und dokumentiert in: 06/2010 Profibus DP V1 Agile Agile 06/2010 Profibus DP V1...
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Frequenzumrichtern, die über Systembus verbunden sind. − CM_PDPV1_S7.pdf Funktionsbeschreibung − CC_0B2C.zip Gesamtes STEP7-Projekt mit Beispielen für die Nutzung von In/Out-PZD und den Parameterzugriff über PKW-Objekt und V1- Kanal. − S7-SoftwareOB1.pdf Programmcode von OB1 des STEP7-Projekts. Profibus DP V1 Agile 06/2010 Agile Profibus DP V1 06/2010...
Aktiver Datensatz werden. 249 gibt mit dem Wert 1, 2, 3 oder 4 den aktivierten Datensatz an. Dies Datensatzanwahl ist unabhängig davon, ob die Datensatzumschaltung über Kontakteingänge oder 414 erfolgt ist. Agile 06/2010 Profibus DP V1 Agile 06/2010 Profibus DP V1...
Zustandswort 15 14 13 12 11 10 9 0 Bit Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb freigegeben Störung Spannung gesperrt Schnellhalt Einschaltsperre Warnung Remote Sollwert erreicht Grenzwert erreicht 12 – 14 Warnung 2 Agile Profibus DP V1 06/2010 Profibus DP V1 Agile 06/2010...
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Das Bit Warnung 2 „Bit-Nr. 15“ meldet eine Warnung, die innerhalb kurzer Zeit zu einer Störungsabschaltung des Frequenzumrichters führt. Dieses Bit wird gesetzt, wenn eine Warnung für Motortemperatur, Kühlkörper-/Innenraum-Temperatur, Ixt-Überwachung oder Netzphasenausfall anliegt. Agile 06/2010 Profibus DP V1 Agile 06/2010 Profibus DP V1...
Einschalten Spannung freigeben Schnellhalt Betrieb freigeben Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion Fehler rücksetzen Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion Profibus DP V1 Agile 06/2010 Agile Profibus DP V1 06/2010...
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Hinweis: Der Frequenzumrichter unterstützt eine externe 24 V Spannungsversorgung für die Steuerelektronik des Umrichters. Auch bei ausgeschalteter Netzspannung ist die Kommunikation zwischen der Steuerung (SPS) und dem Frequenzumrichter möglich. 06/2010 Profibus DP V1 Agile Agile 06/2010 Profibus DP V1...
Der Übergang 3 (Befehl „Einschalten“) wird nur verarbeitet, wenn das Bit 4 „Spannung freigegeben“ des Zustandsworts gesetzt ist. Der Übergang 4’ wird nur verarbeitet, wenn das Bit 4 „Spannung freigegeben“ des Zustandsworts gesetzt ist. Agile Profibus DP V1 Agile 06/2010 Profibus DP V1 06/2010...
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Das Bit 15 „Warnung 2“ meldet einen kritischen Betriebszustand, der innerhalb kurzer Zeit zu einer Störungsabschaltung des Frequenzumrichters führt. Dieses Bit wird gesetzt, wenn eine zeitverzögerte Warnung für Motor-Temperatur, Kühlkörper-/Innenraum-Temperatur, Ixt-Überwachung oder Netzphasenausfall anliegt. 06/2010 Profibus DP V1 Agile Agile 06/2010 Profibus DP V1...
Ist während der Abschaltzeit die Frequenz/Drehzahl Null erreicht, wird der Antrieb weiterhin mit Gleichstrom beaufschlagt, bis die Abschaltzeit abgelaufen ist. Mit dieser Maßnahme wird sichergestellt, dass beim Zustandswechsel der Antrieb steht. Profibus DP V1 Agile 06/2010 Agile Profibus DP V1...
Abschaltschwelle und Ablauf der eingestellten Haltezeit (äquivalent zum Verhalten bei Abschaltschwelle Stoppfkt. Schnellhalt). Hierbei sind die Parameter 637 (Prozent von fmax) und Haltezeit Stopfunktion 638 (Haltezeit nach Unterschreiten der Abschaltschwelle) relevant. Agile 06/2010 Profibus DP V1 Agile 06/2010 Profibus DP V1...
Hardwarefreigabe anliegt und das Steuerwort/Bit 0 gesetzt ist. Wird die Datensatzumschaltung benutzt ist darauf zu achten, dass der Parameter Local/Remote 412 in allen benutzten Datensätzen auf die Betriebsart „2 - Steuerung über Remotekontakte“ gesetzt ist. Profibus DP V1 Agile 06/2010 Agile Profibus DP V1 06/2010...
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Zustandswort 15 14 13 12 11 10 9 0 Bit Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb freigegeben Störung Spannung gesperrt Schnellhalt Einschaltsperre Warnung Remote Sollwert erreicht Grenzwert erreicht 12 – 14 Warnung 2 06/2010 Profibus DP V1 Agile Agile 06/2010 Profibus DP V1...
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Ausnahme: Die Freigabe muss immer über die Hardware-Eingänge STOA (Klemme X11.3) und STOB (Klemme X13.3) und das Bit 0 „Freigabe Frequenzumrichter“ des Steuerwortes erfolgen. Eine Reglerfreigabe allein per Software ist nicht möglich. * Signalquellen sind: IN1D ... IN5D, MFI1D, MFI2D Profibus DP V1 Agile 06/2010 Agile Profibus DP V1 06/2010...
Übertragung sehr schnell erfolgt, wird bei jeder Übertragung der Inhalt des Kommunikationskanals geräteseitig gespeichert und in den Istwertparametern dargestellt. Der angezeigte Inhalt des Kommunikationskanals entspricht demnach nicht dem aktuellen Zustand, sondern der letzten Übertragung. Agile Profibus DP V1 06/2010 Profibus DP V1 Agile 06/2010...
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0x4000 = 100% des Motornennstromes xxxx PZD4 = Wirkstrom hexadezimal, bezogen auf 0x4000 = 100% des Motornennstromes xxxx PZD5 = Warnung hexadezimal (bitkodiert) xxxx PZD6 = Störung hexadezimal 06/2010 Profibus DP V1 Agile Agile 06/2010 Profibus DP V1...
Warnungen Applikation Die Parameter 270, 270 und sind nur über den Kommunikationskanal der Objekte PPO1, PPO2 und DP-V1 zugänglich. Sie sind nicht über die Bediensoftware VPlus oder das Bedienfeld ansprechbar. 06/2010 Profibus DP V1 Agile Agile 06/2010 Profibus DP V1...
Datensatzanwahl Hinweis: Der Parameter 414 ist nur über den Kommunikationskanal der Objekte PPO1 und PPO2 oder den DP-V1-Kanal zugänglich. Er ist nicht über die Bediensoftware VPlus oder das Bedienfeld ansprechbar. Agile Profibus DP V1 Agile 06/2010 Profibus DP V1 06/2010...
Neben den genannten Fehlermeldungen gibt es weitere Fehlermeldungen, die jedoch nur für firmeninterne Zwecke genutzt werden und an dieser Stelle nicht aufgelistet werden. Sollten Sie Fehlermeldungen erhalten, die in der Liste nicht aufgeführt sind, so stehen wir Ihnen gerne telefonisch zur Verfügung. Profibus DP V1 Agile 06/2010 Agile Profibus DP V1...
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IN-PZD ............. 37 Istwerte ..........54, 57 Transport ........... 8 Kommunikationskanal ........ 25 Uebergang 5 der Statemachine....49 Konfiguration ..........20 USB ............10 Lagerung............ 8 VPlus............10 Local/Remote..........41 Warnmeldungen........59 06/2010 Profibus DP V1 Agile Agile 06/2010 Profibus DP V1...
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Seit 1956 plant und realisiert Bonfiglioli innovative und zuverlässige Lösungen für die Leistungsüberwachung und -übertragung in industrieller Umgebung und für selbstfahrende Maschinen sowie Anlagen im Rahmen der erneuerbaren Energien. www.bonfiglioli.com Bonfiglioli Riduttori S.p.A. VEC 682 R0 tel: +39 051 647 3111...