Positions-Komparator (Long) - BONFIGLIOLI Agile Anwendungshandbuch

5.2.4

[309] Positions-Komparator (Long)

Typ
L Vergleichswert 1
I1
L Vergleichswert 2
I2
I3 b Master-Set
I4 b Master-Reset
Beschreibung:
Diese Funktion vergleicht die Eingänge I1 und I2. Diese Funktion ist für Long-Variablen (Positi-
onen, Rampen der Tabellenpositionierung) vorgesehen.
O1 ist TRUE, wenn I1 > I2 ist.
O1 ist FALSE, wenn I1 < I2 ist.
Ist eine Hysterese (P1 und P2) eingestellt:
O1 ist TRUE, wenn I1 > (I2 + P1) ist.
O1 ist FALSE, wenn I1 < (I2 - P2) ist.
O1 bleibt unverändert, wenn I1 im Bereich der Hysterese liegt: (I2 - P2) < I1 < (I2 + P1).
Der Komparator hat drei Arbeitsbereiche:
Bereich 1
Bereich 2
Bereich 3
Der Ausgangswert kann mit Hilfe der beiden booleschen Eingänge verändert werden:
− Master-Set setzt den Ausgang O1 auf TRUE.
− Master-Reset setzt den Ausgang O1 auf FALSE. Master-Reset hat Vorrang vor Master-Set.
08/10
08/10
Funktion
O1
O2
P1
P2
(I2 - P2) < I1 < (I2 + P1)
I1 < (I2 - P2)
Typ Funktion
b Ausgang I1 > I2
b O1 invertiert
% Positive Hysterese (Low-word)
% Negative Hysterese (Low-word)
(I2 + P1) < I1
SPS / VPLC
SPS / VPLC
O1 = TRUE
O1 bleibt unverändert.
O1 = FALSE
O2 = O 1
81
81